美国AB多匝磁式编码器

                                                  美国AB多匝磁式编码器

编码器的原理：

  式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一条码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否来转换出相应的电平信号，形成二进制数。码道越多，分辨率就越高。

  Bulletin 842A 多匝磁编码器是 25 位的多匝轴编码器。每匝多可提供 8192 个脉冲，或多提供 8192 圈。它使用名为同步串行接口 (SSI) 的技术仅通过 5 条线便可提供 24 位分辨率。842A 编码器的同步串行接口输出可通过多种不同方式相接。

主要应用于：钢厂、桥式起重机、冲床、输送管路、石油钻塔、风车、机床、包装

编码器的安装：

型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

  高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

  低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

详见：美国AB多匝磁式编码器