德国西克SICK值型编码器

简要描述：德国西克SICK值型编码器:
AFS/AFM60 SSI产品系列: 值型编码器单圈型或多圈型: 多圈型编码器.

产品型号：AFM60E-S1TA004096
厂商性质：经销商
更新时间：2022-08-22
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详细介绍

品牌	SICK/德国西克	产地类别	进口
应用领域	综合

德国西克SICK值型编码器

类型:

AFM60B-S4LM032768产品系列: AFS/AFM60 SSI产品系列: 值型编码器

单圈型或多圈型: 多圈型编码器

大分辨率: 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)

机械规格: 实心轴, 夹紧法兰

轴直径: 10 mm

通讯接口: SSI, SSI + 增量型, HTL

连接类型: 电缆, 12 芯, 径向, 5 m

工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

德国西克SICK编码器安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

德国西克SICK值型编码器

详细技术参数